一、電氣控制柜廠家淺談?wù){(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系 

IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)試以后，接下來(lái)要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指通過(guò)按鈕或去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。這一環(huán)節(jié)重要的是要測(cè)試安全功能，即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。

二、伺服液壓站廠家淺談檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)類(lèi)負(fù)載

這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類(lèi)負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù)，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動(dòng)去測(cè)試設(shè)備運(yùn)行，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類(lèi)，需要測(cè)試線路試車(chē)，變頻器類(lèi)設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識(shí)別或者動(dòng)態(tài)識(shí)別等。這里需要注意的是對(duì)于一些特殊負(fù)載，比如說(shuō)垂直類(lèi)上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測(cè)試事故。

三、特殊工藝的測(cè)試 

PLC控制系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來(lái)的功能，比如說(shuō)PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)過(guò)程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定過(guò)程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。