在沃森變頻器的應(yīng)用中，有很多場合需要進(jìn)行主從控制，當(dāng)一個傳動設(shè)備是由兩個或多個電機(jī)驅(qū)動的時候（以下如沒有特別說明都是以兩個電機(jī)驅(qū)動的主從控制為例來說明），就需要通過主從控制來分配各個電機(jī)間的負(fù)荷使其達(dá)到均勻平衡，以滿足對傳動點的控制精度。

    沃森變頻器變頻器主從控制，使用一段時間后，突然出現(xiàn)從沃森變頻器高速停車的現(xiàn)象，沃森變頻器維修時檢查接線無異常，懷疑從編碼器的問題，兩變頻閉環(huán)控制，主變頻發(fā)給從變頻轉(zhuǎn)矩控制，我想問一問，如果從編碼器出現(xiàn)問題，會不會引起從變頻停車的現(xiàn)象？從變頻報F011過流我監(jiān)視電流曲線電流從正常值突然將到0，電流沒有突然高的現(xiàn)象，沒有看到報編碼器故障值。

    通過監(jiān)視沒過流，為什么還報F011呢，我覺得應(yīng)該有過流的過程只是沒監(jiān)測到；

    編碼器有故障，會出現(xiàn)停機(jī)的現(xiàn)象，也會報F011；

    既然能檢測電流，那你也監(jiān)視一下編碼器反饋KK0091的曲線，看編碼器的反饋值是否正常；

    將從沃森變頻器改為轉(zhuǎn)矩控制，p100=5或p587=1，去掉速度閉環(huán)不就可以了嗎，主從控制一般都這樣做，而且故障少，省去很多麻煩。

    一、主從控制的工作原理： 主從應(yīng)用中主傳動是典型的速度控制，而從傳動是速度或者轉(zhuǎn)矩控制，一般情況下可分為：

    1、當(dāng)主傳動和從傳動的電機(jī)軸通過齒輪或鏈條相互固定地連接時，從傳動與主傳動之間不能有速度差，從傳動使用轉(zhuǎn)矩控制，其工作時只負(fù)責(zé)輸出一定比例的轉(zhuǎn)矩以減少主傳動的負(fù)荷，整個傳動的速度控制由主傳動來完成。

    2、當(dāng)主傳動和從傳動的電機(jī)軸通過傳輸帶等設(shè)備柔性地連接時，從傳動與主傳動之間允許有細(xì)微的速度差，從傳動使用速度控制。

    3、在一些特殊應(yīng)用中從傳動既需要速度控制，也需要轉(zhuǎn)矩控制，原因是兩個電機(jī)軸工作時有的時候是硬性連接，有的時候是柔性連接，一般有主從控制性能的沃森變頻器都有自由切換這兩種控制方式的功能。

    二、主從控制的實現(xiàn)方法 主從控制的關(guān)鍵技術(shù)問題是如何把主傳動的速度信號或轉(zhuǎn)矩信號高速和精確地傳送到從傳動變頻器，實現(xiàn)方法因產(chǎn)品規(guī)格型號不同會有所差別，并且在各種應(yīng)用場合中由于傳動控制精度的要求不同也可以通過不同的方法來實現(xiàn)，以下以西門子的SIMOVERT MASTERDRIVERS系列6SE70書本型變頻器為例說明主從控制的幾種實現(xiàn)方法及其控制特點。

    1﹑通過模擬量輸入輸出口（AI/AO）連接實現(xiàn)主從控制 6SE70書本型變頻器的CUVC控制板上集成有可編程的兩個回路的AI(模擬量輸入口)和兩個回路的AO(模擬量輸出口)，在主從應(yīng)用中主傳動的速度或轉(zhuǎn)矩信號可以通過AO口轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA信號輸出,而從傳動則是通過AI口接收主傳動發(fā)來的速度或轉(zhuǎn)矩給定值，這樣就可以實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)實用的主從控制應(yīng)用。